开源软件名称:TMT
开源软件地址:https://gitee.com/open-ell/tmt
开源软件介绍:
TMT任务管理框架一个采用面向对象思想封装的适用于裸机的前后台系统框架,本质是时间片运行机制,类似软件定时器。支持市面上所有常见的MCU,移植非常简单。 点我观看介绍视频 开源项目QQ交流群:1001220381 ,欢迎加群找我摸鱼~
如果你觉得本项目对你有所帮助,请给我一个Star! 详细描述TMT任务管理框架的本质是时间片任务管理方法。该框架优化了这种分配时间任务的方式,更加灵活易用。 裸机开发中,我们常用的一种程序框架是前后台系统,即中断服务函数为前台,main函数内的无限循环体为后台。变量在前台计数,到达设定的计数值(即一定时间)后,置出相应的标志位,然后在后台判断,并执行相应的代码。 传统的前后台系统,虽然是一个比较合理的框架,但是有一些缺点,非常令人头疼。比如变量的传递,尤其设置标志位,一般都是全局变量,且跨文件调用,当分配的全局变量过多时,会降低代码的阅读性和维护性,大大影响我们的开发效率。 本框架在前后台系统的基础上,进行了优化,通过结构体封装+中断回调函数的方式(面向对象的封装思想),基本上避免了以上所述的问题,使我们整个的程序框架更加稳定简洁。 要说明的是,本模块根据时间片来管理任务的,无优先级。任务的执行顺序与分配的时间有关,时间越小,越先执行。如果两个任务被分配的时间相同,先分配的任务,先执行。 约束- TMT调度的时间,受两个方面影响:一个是本身设置的调度时间(单位ticks),一个是所有任务运行的总时间。
- 一个任务只有等前面的任务运行完毕,才会得到运行。
- 在任务中调用延时函数,会阻塞所有任务,直到退出延时。
API手册只有七个API函数,可以根据需要,搭配使用,非常简单。 函数名 | 描述 |
---|
TMT.run() | TMT运行 | TMT.Tick() | TMT节拍 | TMT.Create(void (*taskFunc) (void),uint16_t triTime) | 创建任务 | TMT.Delete(void (*taskFunc) (void)) | 删除任务 | TMT.TimeCtrl(void (*taskFunc) (void),uint16_t triTime) | 任务时间控制 | TMT.runCtrl(void (*taskFunc) (void),PRO_STATE state) | 任务状态控制 | void TMT_Init() | TMT初始化 |
代码演示- 在TMT.h文件里,配置相关参数 ;
/** * @brief 硬件平台相关的头文件,提供硬件运行的基本环境,一般是寄存器头文件。 * @details The header files related to the hardware platform provide * the basic environment for hardware operation, generally * register header files.**/#include "STC8Ax_REG.h" /** * @brief 进入TMT临界区宏函数,需要关闭相关定时器的中断。 * @details Enter the TMT critical section macro function. * It is necessary to turn off the interrupt of the related timer. * @note 需要根据硬件平台,移植合适的关定时器中断代码。 * It is necessary to transplant the appropriate off-timer * interrupt code according to the hardware platform.**/#define ENTER_TMT_CRI_AREA() do{ ET0 = 0; }while(0)/** * @brief 退出TMT临界区宏函数,需要打开相关定时器的中断。 * @details Enter the TMT critical section macro function. * It is necessary to turn on the interrupt of the related timer. * @note 需要根据硬件平台,移植合适的开定时器中断代码。 * It is necessary to transplant the appropriate on-timer * interrupt code according to the hardware platform.**/#define EXTI_TMT_CRI_AREA() do{ ET0 = 1; }while(0)/** * @brief TMT的变量类型重定义,如果有冲突,请配置为0。 * @details The variable type of TMT is redefined. * If there is a conflict, please configure it to 0..**/#if (0) typedef unsigned char uint8_t; /*!< 8 bits */ typedef unsigned int uint16_t; /*!< 16 bits */#endif/** * @brief 任务数量控制宏,用来确定TMT需要调度的最大任务数量。 * @details The number of tasks control macro is used to * determine the maximum number of tasks that TMT * needs to schedule.**/#define TMT_TASK_NUM (8) - 在定时器中断服务函数里,调用任务时间处理回调函数 ;
#include "TMT.h" //调用头文件;void TIMER0_ISRQ_Handler(void) //定时器0中断服务函数{ /* 调用TMT节拍函数,为TMT提供心跳节拍, 节拍时间根据你设置的定时器中断时间来决定 */ TMT.Tick(); } - 在自己编写的C文件里,编写若干个任务。
void App_lamp1(void) //任务必须是void型 无形参{ GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_P1,Pin_0);}void App_lam2p(void) //任务必须是void型 无形参{ GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_P1,Pin_1);} - 在main里面调用进程初始化,同时在循环体里面调用TMT运行函数。
int main(void) //main 函数{ extern void App_lamp1(void); extern void App_lamp2(void); STC8x_System_Init(); // 调用MCU外设初始化函数 主要初始化定时器,这里给定时器1ms中断一次 TMT_Init(); //TMT初始化函数。 TMT.Create(App_lamp1,500); /* 创建一个任务,500tick执行一次 */ TMT.Create(App_lamp2,500); /* 创建一个任务,500tick执行一次 */ for(;;) //无限循环体 { TMT.Run();// 调用任务进程处理回调函数 }} 运行仿真结果如下: 参与贡献- 星标本仓库
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
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