最近ardupilot项目发布了arducopter-4.0版本，新增了对lua脚本的支持，官方添加了一些lua脚本可用的函数和类，官方的教程中也给出了添加新的绑定的方法。

    根据官方的教程，我在没有添加新绑定的情况下，运行make run，目的是熟悉下添加新绑定的流程，为以后的开发探探路（没想到还真遇到了问题，，，）。

    在指定路径下执行 make run，报错了。报错内容是：/usr/bin/ld: 找不到 -lreadline

    经过一番百度和折腾后终于解决了这个问题。方法如下

    $ sudo apt-get install apt-file

    $ apt-file update

    $ apt-file search libreadline.so

    $ sudo apt-get install libreadline6-dev

    再次进入路径AP_Scripting/generator，执行make run，此时显示编译成功。

    参考：eastlhu的博客《解决找不到/usr/bin/ld: cannot find -lXX的问题》